研究内容のトップへ戻る 移動車ロボット分野 　 現在の研究項目 Modificantion and Motion Control of a Three Active Wheeled Mobile Robot and Collision-Free Human 　　　　　Following Navigation in Outdoor Environment　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　 Park Ohseong(M1)　 過去の研究項目 　 平成27年度 建物周辺を移動する移動車ロボットのための3D地図作成とNDTを用いた自己位置推定の実験　　　喜田　将平(M2)　 Modificantion and Motion Control of a Three Active Wheeled Mobile Robot and Collision-Free Human 　　　　　Following Navigation in Outdoor Environment　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　Yousif(M2)　　 ジェスチャ認識システムを搭載した移動車ロボットの改良　　　片岡　亮一郎(B4)　 LRFと携帯端末を用いたアクティブ・キャスタ・システムの衝突回避移動制御　　田中克典(B4)　　 平成26年度 3次元スキャン装置を用いて自己位置推定が可能な移動車ロボットの開発　　　喜田　将平(M1)　　 Development of an outdoor Moblie Robot for High-speed Following Navigation　　　Yousif(M1)　 携帯端末の操作によるアクティブ・キャスタの運動制御　淺野良典(B4)　　 人間追従機能と手差し場所に移動する機能を持つロボット　顧尭(B4)　　 平成25年度 個人用移動装置の運転モニタリングシステム開発　　 移動車ロボットおよび屋内環境に設置されたレーザ・スキャナを用いた歩行者認識システムの開発　　岡田　圭介（M2） ジェスタ認識システムを搭載した移動車ロボットの開発　　　藤井　辰也（M2） ファジィ理論を用いた移動車周辺の安全判断システムとその応用　　　山下　智志（M2） 3次元スキャン装置を用いて自己位置推定が可能な移動車ロボットの開発　　　喜田　将平(B4)　　 無線通信を用いた分散型アクティブ・キャスタ・システムの制御　　　佐藤　将平(B4)　　 屋外移動車ロボットによる仮想対象を用いた人間追従ナビゲーション　　　藤高　健路(B4)　　 平成24年度 分散型アクティブキャスタシステムの運動学シュミレーション　　　大原　和義（M2） 屋内と移動車ロボットに設置したレーザ・スキャナーを用いて複数の歩行者を認識する方法　　　岡田　圭介（M1） キネクトセンサを搭載した移動車ロボットによる人の動作認識とコミュニケーション　　　藤井　辰也（M1） ファジィ理論を用いた衝突回避システムを搭載した移動車ロボット　　　山下　智志（M1） 平成23年度 複数の走行者認識を行う屋外移動車ロボット　　　上田　宙輝（M2） Laser Scannerを搭載した移動車ロボットによる地図作成アルゴリズム　　　林田　一毅（M2） 分散型アクティブキャスタシステムの運動学シュミレーション　　　大原　和義（M1） 屋内と移動車ロボットに設置したレーザ・スキャナーを用いて複数の歩行者を認識する方法　　　岡田　圭介（B4） キネクトセンサを搭載した移動車ロボットによる人の動作認識とコミュニケーション　　　藤井　辰也（B4） ファジィ理論を用いた衝突回避システムを搭載した移動車ロボット　　　山下　智志（B4） 　 平成22年度 LRFと全方位カメラによる移動車ロボットのための人間追跡方法　　　奥田　耕三（M2） 全方向移動車ロボットの運動制御と衝突回避ナビゲーション　　　垣井　雄史（M2） 屋内と移動車ロボットに設置されたセンサを用いた移動体追跡システムの開発　　　大西　真吾（B4） 　 平成21年度 屋内で移動体を追跡するためのモニタリング・システムの開発　　　芥川　聡（B4） 無線通信を用いたアクティブ・キャスタ・システムの同調制御　　　福本　洋平（B4)