無線通信を用いたアクティブ・キャスタ・システムの同調制御 移動車ロボット分野へ戻る Fig.1 : Active Caster 近年，物体搬送において自動搬送技術は幅広く活用されている．工場などにある自動搬送車（ＡＧＶ）がその代表的な例である．一般的な自動搬送車は荷台の大きさや搬送する物体の形状によって搬送できない場合がある．本研究では，上記の方法の問題を解決するための新たな方法として，搬送する物体に複数の移動装置（アクティブキャスタ）を装着し，その移動装置を同調制御する手法を検討した．またアクティブキャスタの通信には無線通信を用いており本研究では無線通信を用いてアクティブキャスタを制御している．