研究内容のトップへ戻る ヒューマノイド分野 　 現在の研究項目 Biomedical engineering in human hearing system using finite element method　Hidayat(D2) Comparison of particle swarm optimization (PSO) and genetic algorithm CGD for identifying parameters of 　 frictional cofficient on human ocular surface 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　Sarwo(D1) 　 過去の研究項目 　 　　　　　　　 平成27年度 Finite Element Analysis on Hearing System　and Development of Hearing Aid For Human Ear　Hidayat(D1) 眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発と摩擦力の有限要素解析　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　大脇　雄登(M2) 頭蓋骨の3D造形及び頭蓋骨ロボットの開発 　　　太田　祐一朗(M1) 義手の設計と開発 　　　陸　益峰(M1) 　 平成26年度 人間の眼球と瞼との摩擦解析と眼球ロボットの開発　　　大脇　雄登(M1) 携帯脳波測定器とマイコンを用いた義手の制御　瀬戸翔馬(B4) 3リンク鉄棒ロボットの自律運動制御　　　藤田將友(B4) 頭蓋骨の3D造形及び頭蓋骨ロボットの開発　　　和田　祐平(B4) 　 平成25年度 移動を伴う手渡し動作の解析とモデル化　　　佐藤　圭太(M2) 顔表情に関する有限要素解析とロボットの開発 　　　田村　佑介(M2) Active Vibration Control of a Flexible Link Manipulator Using Piezoelectric Actuators 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　BARLAS　RAHEELKHAN(M2) 顔表情ロボットに用いるアクチュエータの作用点の検証　　　大脇　雄登(B4) 人の脳波あるいは筋電を用いてON/OFF制御する義手　　　黒川　泰輔(B4) 自律的に回転運動を行う鉄棒ロボットの改善　　　中川　淳(B4) 　 平成24年度 人間の着地に関する衝撃実験とロボットの着地シミュレーション　　　藤枝　誉(M2) 顔表情に関する有限要素解析とロボットの開発 　　　田村　佑介(M1) 　 平成23年度 形状記憶合金型人工筋肉を用いた義手の開発　　　松原　慎治(M2) 人間の着地に関する衝撃実験とロボットの着地シミュレーション　　　藤枝　誉(M1) 一本足ホッピング・ロボットのコンピュータ・シミュレーションと開発 　　　岡田　大祐(B4) 顔表情に関する有限要素解析とロボットの開発 　　　田村　佑介(B4) 　 平成22年度 鉄棒運動に関する計算機シミュレーションと3リンクロボットの運動制御　　　吉田　直哉（M2） 遺伝的アルゴリズムを用いた経路計画シミュレーション　　　大森　健太郎(B4) ホッピングロボットの計算機シミュレーションと開発　　　井口　雄貴(B4) 形状記憶合金型人工筋肉を用いた義指の開発　　　平岩　克彦(B4) 人間の顔の3次元測定と有限要素解析　　　福和　勝義(B4) 　　　　　　 平成21年度 電気活性高分子(EAP)型人工筋肉を用いたロボットアームの動力学シミュレーション　　　川上　耕平（M2） 人間型ロボットによるブランコの立ち漕ぎ運動　　　河邊　悟（M2） 人間型ロボットの着地に関する動力学シミュレーション　　　由井　陽介（B4)