人間型ロボットによるブランコの立ち漕ぎ運動 ヒューマノイド分野へ戻る 　本研究では，人間型ロボットにブランコの立ち漕ぎ運動をさせています．ロボットの屈伸運動による重心の移動により，ブランコが励振される効果を利用してます． 　ブランコ運動の動力学シミュレーションを行い，ブランコ運動について検討します．そして，人間型ロボットの製作を自らの手で行い，自律的にブランコ運動を行わせています．