鉄棒運動に関する計算機シュミレーションと3リンクロボットの運動制御 ヒューマノイド分野へ戻る Fig.1　Composition of three-link robot Fig.2　Composition of robot system Animation1　Horizontal bar movement of three-link robot by autonomy 　本研究では，ロボットに鉄棒運動をさせることを目的としています．まず，鉄棒運動に関する動力学シミュレーションを行い，鉄棒運動の軌道について検討します．次に，ロボットの設計・製作を行い，自律的に鉄棒運動を行わせています．