研究内容のトップへ戻る 受動歩行分野 　 現在の研究項目 膝付二足準受動歩行ロボットの開発とCPGを用いた歩行制御 　　　鈴木　寛達(M1) 冗長駆動ロボットアームに関する研究 　　　滝口　雄晶(M1) 　 過去の研究項目 　　　　　 平成27年度 膝を有する四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発　　　井場 大貴(M2) 拮抗駆動型二脚歩行ロボットの開発　　　矢野 隆成(M2) 非線形バネSATを用いた腱駆動機構を有する脚の製作　　　菅　雅貴(B4) 可変弾性機能を有する関節機構の性能実験 　　　片岡　亮一郎(B4) 膝有り2脚準受動歩行ロボットの製作 　　　鈴木　寛達(B4) 2自由度系筋骨格構造を持つロボットアームの制御 　　　滝口　雄晶(B4) 平成26年度 水平床で動作する四脚準受動歩行ロボットの開発　　　井場 大貴(M1) 膝関節軟骨を含めた膝筋骨格系ロボットの開発　　　武田悠大(B4) 1自由度系筋骨格構造駆動ユニットの制御　　　竹本宏晃(B4) 平成25年度 水平床で動作する四脚準受動歩行ロボットの開発　　　井場 大貴(B4) 自転車搭乗者の動作と周辺状況のモニタリング・システムの開発　　　矢野 隆成(B4) 平成24年度 受動歩行ロボットのコンピュータシミュレーションと実験　　　小池　久志(M2) 遺伝的アルゴリズムを用いた二足歩行ロボットの歩行条件の最適化 　　　山田　隼也(M2) 平成23年度 受動歩行に基づく歩行ロボットの作製　　　谷　敬弥(M2) 受動歩行ロボットのコンピュータシミュレーションと実験　　　小池　久志(M1) 遺伝的アルゴリズムを用いた二足歩行ロボットの歩行条件の最適化 　　　山田　隼也(M1) 膝を有する4足受動歩行ロボットの歩行シミュレーションと実験 　　　山下　一樹(B4)