エアスライド式擾乱測定装置
（宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部が所有）
エアテーブル式擾乱測定装置
（宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部が所有）
空気浮上式擾乱測定装置は，
宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部システム誘導技術グループが，慶應義塾大学理工学部と共同で開発した装置
です．
空気で静圧支持した台に擾乱発生源の供試体を固定し，擾乱によって生じる台の変位を逆解析して，擾乱レベルを検出する仕組みです．このことによって，０．１Hｚから１０Hz程度の低周波微小擾乱に対し高感度を有しています．台の自由度が並進１自由度のみに拘束されたエアスライド式擾乱測定装置と，平面運動が自由のエアテーブル式擾乱測定装置の２種類があります．
もともとは，姿勢制御用アクチュエータであるリアクション・ホイール（RW）の低周波微小擾乱計測を主な用途として開発され，
宇宙航空研究開発機構の同グループが研究を進めているRWの内部擾乱特性評価
でも活躍しました．
本研究室では，本擾乱測定装置を用いたCMGの内部擾乱特性評価について，実験計画を立てています．
