檜垣造船様のご協力を得て,実機計測を行いました。
新来島どっく様のご協力を得て,水槽試験を行いました。
浅川造船様のご協力を得て,実船計測を行いました。
浅川造船様のご協力を得て,GPS計測を行いました。
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