研究内容のトップへ戻る 飛行ロボット分野 　 現在の研究項目 Development of a method for a multi-rotor drone to fly autonomously along a river and making of a 3D 　　 map model of an environment around a river 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Taufik(D3) 付着と離脱機能を有する4発ロータ・クラフトの開発　安永　将也(M2) 過去の研究項目 　　　　　 平成27年度 An autonomous multi-rotor craft for a site survey of microhydro power plant　Taufik(D2) HOG特徴量と線形SVMを用いたマルチロータ・ドローンによる人追跡　今村　優介(M2) 付着機能をもった4発ロータ・クラフトの開発　安永　将也(M1) 平成26年度 6発ロータ・クラフトの安全飛行制御に関する計算機シミュレーションと実験　島田　貴広(M2) 単眼カメラを搭載したマルチロータ・クラフトによる人追跡　今村　優介(M1) 天井に吸着しながら走行する4発ロータ・クラフトの開発　安永　将也(B4) 平成25年度 複数ロータ・クラフトの安全飛行制御　島田　貴広(M1) 物体追従を行う四発ロータ・クラフト　今村　優介(B4) 平成24年度 複数ロータ・クラフトの安全飛行制御　島田　貴広(B4)