米国のハッブル宇宙望遠鏡や日本の地球観測技術衛星ADEOSをはじめとして多くの大型宇宙構造物において，構造系の不具合により制御性能が劣化した事例が報告されています．

　本研究は，構造系にあるクラスの不具合が生じた場合に，それを自律的に検知し，姿勢制御系を再構成することにより，衛星運用に与えるインパクトを最小限に抑えようとするものです．

　本研究は，本研究室と慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科吉田・高橋研究室と共同で実施しています．