複雑な相対運動をともなう複数の宇宙機の相対航法および相対姿勢決定の検討を行っています．本研究は，衛星群によるフォーメーションフライトや，宇宙ロボットによるターゲットへの軌道上サービスを行うための基盤技術として重要です．